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ABB工业机器人基本操作
用于帮助学生了解与掌握工业机器人的基本操作,如相关安全与规范、IO接线、夹具的更换、基本指令的掌握、点的示教操作、简单程序的编写等初级技能,让学生在保证人生绝对安全的情况下操作,通过不同的典型工作任务带动,配合规范的职业环境进行一体化教学。该阶段属于机电一体化类技能向工业机器人过渡的关键环节,通过简单易操作的机器人本体操作学习,加强安全意识与规范意识的培养,让学生掌握如何初步使用工业机器人。能完成机器人技术的基础性培训教学,学习机器人的基本理论知识和基本操作技能,如机器人基本参数设置、轨迹规划、示教编程、基本调试、基本维护等技能。设备采用模块化设计,各实训套件电气相互独立,可简易拆装更换任意套件,使实训更加灵活,同时增强学生动手能力。
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第一章 工业机器人的基本认知
第1节 机器人操作的安全注意事项

07:18

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第2节 机器人本体的介绍

03:44

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第3节 机器人控制柜的介绍

05:39

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第4节 机器人本体与控制柜的连接

05:04

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第5节 机器人的安全保护机制

08:02

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第二章 工业机器人的基础操作
第1节 正确开关机的操作

03:02

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第2节 机器人系统时间换和日期的设定

01:14

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第3节 示教器的基本操作

04:54

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第4节 虚拟示教器状态的切换

01:21

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第5节 手动操纵的快捷方式

03:54

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第6节 机器人手动操纵-单轴运动

04:40

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第7节 机器人手动操纵-线性运动

03:59

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第8节 机器人手动操纵-重定位运动

02:50

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第9节 ABB机器人的转数计数器更新操作

07:03

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第10节 机器人重启操作

03:54

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第11节 机器人系统信息的查看

03:33

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第12节 系统状态信息和日志事件查看

01:58

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第13节 示教器可编程按键

02:41

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第三章 工业机器人坐标系
第1节 搬运用工具数据的设定

03:13

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第2节 工具数据设定(6点法)

18:56

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第3节 工件坐标系设定

15:25

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第4节 有效载荷数据设定

03:33

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第5节 自动测载荷

13:18

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第四章 工业机器人数据
第1节 什么是程序数据

01:29

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第2节 程序数据类型

04:31

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第3节 创建程序数据

02:30

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第五章 工业机器人IO通讯
第1节 机器人1IO的介绍

04:07

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第2节 ABB标准IO板介绍

07:55

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第3节 DSQC651板卡设定

13:03

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第4节 Prfibus总线适配器的设定

06:05

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第5节 系统输入输出与IO信号的关联

03:52

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第六章 工业机器人程序编程
第1节 什么是RAPID程序指令

04:29

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第2节 创建模块、程序

04:53

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第3节 添加指令操作

03:22

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第4节 赋值指令

03:39

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第5节 绝对轴运动指令MOVEABSJ

04:23

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第6节 关节运动指令MOVEJ

02:26

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第7节 线性运动指令MOVEL

02:26

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第8节 圆弧运动指令MOVEC

01:56

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第9节 运动指令示例

03:46

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第10节 IO控制指令

05:26

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第七章 工业机器人逻辑编程
第1节 逻辑控制指令

03:28

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第2节 其他常用指令

02:37

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第3节 程序小示例A

08:12

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第4节 程序小示例B

08:17

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第5节 程序小示例C

09:58

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第6节 程序小示例D

09:02

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第7节 程序模块示例

07:59

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第8节 功能函数的应用

05:45

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第9节 中断程序的应用

08:51

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第八章 机器人参数设定及程序管理
第1节 机器人系统备份与加载

03:39

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第九章 RobotStudio软件介绍
第1节 RobotStudio软件的安装

04:55

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第2节 创建机器人工作站

06:37

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第3节 添加控制柜

02:39

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第4节 导入几何图形

03:11

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